立铣刀的总体结构上，大区分有整体立铣刀和带可转位刀片立铣刀。两大类立铣刀为满足加工需要，各公司设计制造出不同尺寸的多种头型;结构形状;螺旋角;齿数等系列产品。整体立铣刀材料过去主要是高速钢，为了提高加工效率和加工质量，目前硬度更高，更耐磨，刚性更好，加工精度更高的整体硬质合金立铣刀用得越来越广。由于是整体硬质合金价格比较贵。特别是大型直径较粗的。于是就像车刀，面铣刀一样，立铣刀也装上可转位刀片，顺应加工要求，可转位刀片可做成多种多样，构成不同功能的立铣刀。
小型模具型腔，及小型复杂相关的零部件成形表面，常主要用几种不同整体立铣刀加工出来。大型模具，大型相关的零部件为经济起见，常粗加工用带可转位刀片立铣刀加工，精加工用自身精度高，较昂贵，直径较细的整体立铣刀加工。目前整体硬质合金立铣刀直径大约由Ф0.1-Ф25 (高速钢的可以做得较粗，甚至达到Ф60以上)。装可转位刀片立铣刀就可以据需要做到Ф160甚至更大。但是它的最小尺寸受到限制，因为使用的刀片要小，固定刀片的螺钉会更细，而受到强度不足制约。一般最小直径为Ф10左右。功能单纯，个别情况，如只加工倒角等的立铣刀可能做得更细些，甚至做到Φ4。
装可转位刀片立铣刀由于较粗，为节省刀杆，许多公司开发了可更换的带可转位刀片的刀头。刀头损伤了，更换一个刀头继续可用。由于连接的方式和尺寸一致，还可换其他加工功能的立铣刀刀头，加工零件的多种形状表面，从而实现工艺集中，在一次安装下加工完成或大部分完成整个零件，大大提高工效和各表面相互位置精度。
可转位刀片的刀头可以更换，昂贵的整体硬质合金立铣刀磨损了，重磨几次后，达不到加工尺寸精度要求，就必须报废。这实在是很大的资源浪费。三菱公司为此开创性地开发了可以更换整体硬质合金立铣刀刀头，意义非常重大。值得采用，借鉴，大力推广。这款世界首发的整体立铣刀杆+可换整体硬质合金刀头的系列型号为iMX系列 。其结构如图1。刀头内和刀杆内都装有可构成螺栓螺母的结构 该螺栓螺母结构是钢制，耐冲击，韧性好，起更换连接作用。两者的对中定位作用则是依靠两硬质合金件的圆锥体，圆锥孔和它们的肩面和端面。这是刚性很高的两面约束定位方式(图2)。钢刀杆的弹性模量是2×104，硬质合金刀杆的弹性模量达6×104，除连接部分是钢件，支承定位安装部分完全是硬质合金件，故可知刚性大大提高，由于是两体结合，故刚性稍次于是一体结构的整体硬质合金立铣刀，但比其他结构的连接方式，刚性高出许多，约达30%(图3)。为连接牢靠，不同直径立铣刀规定了须达到的紧固扭矩数值。两体结合装配在一起，径向振摆精度在Φ10-20时，可达0.015。在Ф20时，也可在0.02以内。刀头更换轴向精度可达±0.02。
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