机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥，又可以运行预先编排的程 序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其任务是协助或取代人的工作。
机器人一词源自robot，在捷克语中是“工人”的意思。如今，robot—词的含义是：一 种用以模拟人类活动并从事人类工作的机器人。
古往今来，人们一直梦想制造永远不知疲劳、永远不会违抗的机器人。
世界上第一台“工业机械人”是ABB公司于1969年发明的。
20世纪60年代，砖瓦厂的最繁重的劳动工序之一：码坯，由人工码坯逐渐过渡到机械码坯，实现码坯方式的第一次跨越式进步。
但由于码坯机机构庞杂、占地面积大、机械零件繁多，相应带来故障概率高、维修量大 的缺点。它受运行轨道和位置的限制，动作方式和范围、抓取摆放方式和范围限制，给生产 线的布置和调整造成很大的局限性。
由码坯机到工业机器人，是码坯方式的第二次跨越式进步，是由机械化生产方式进入现代化生产方式。
工业机器人绝不是传统机械手”的改良。“机械手”是无脑的，靠液压、气动或机械式的简单动作控制，“工业机器人”则是靠“电脑”的逻辑控制，它将各运动轴的控制 和动作用高技术控制系统固定在一起，让各工作零部件之间的协调动作达到最优化、最可靠，双360°空间无处不及，在运动幅度所能覆盖的各个点准确到位和定位，动作的速度、 力度、灵敏度适宜和可调可控，具有高度的多功能和柔性。
码坯机器人
我国的山东淄博功力机械公司、山东矿机迈科建材机械公司、双鸭山东方墙材工业公司、杭州萧山协和砖瓦机械公司、山东济南金牛砖瓦机械公司、重庆信奇建材机械公司和开封欧帕自动化有限公司等已能制造出质量优良的智能机械手，且在一些砖瓦生产线中得以成功应用。以此为基础，在不久的将来定会出现“心灵手巧”的机器人进行装、卸坯体和成 品等的繁重工作。
走向现代化的中国砖瓦工业，使用机器人将是不容置疑的发展方向。
鉴于机器人的运动灵活性大，西欧的发展趋势是大量使用机器人码坯。原来需要一系列设备才能完成的动作，现在仅需一个单臂机器人就可以完成。原来庞大的码坯机组、卸坯机组、包装机组，正在由机器人取代之。某生产线就用了 16台机器人。但使用机器人必须高度重视：①与其配合的运转设备的准确定位和运转的可靠性；②培养高素质的管理人员，特别要培养懂得机器人性能和操作规程的技术人员。
四川省南充市华远建材有限公司采用山东迈科公司的两台机器人码窑车，其驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。能够高速、精确、稳定地运行，并易于维护机器人运行的轨迹十分精确，重复定位精度小于0. 35mm。
切忌机器人承重量过载运行，一旦损坏难以修复。
